i2c通信で使用する。 スレーブアドレス：0x18 ・バージョン確認 [コマンド番号：0] 　DakeJacketバージョン番号を取得する。 　【使い方】 　　WriteしてからReadする。 　　(0x18<<1, 0) 　　(0x18<<1 + 1) -> バージョン番号 1byte（1以上の数字）が返ってくる。 ・OUT（一括指定） [コマンド番号：1] 　全てのOUTポートを一括で制御する。 　【使い方】 　　(0x18<<1, 1, OUT下位8bit, OUT上位8bit) ・OUT（ポート指定） [コマンド番号：2] 　指定したOUTポートを制御する。（-1でINポートに変更） 　【使い方】 　　(0x18<<1, 2, OUTポート番号, 0または1または-1) ・PWM（Latte仕様） [コマンド番号：3] 　OUT2~5にパルスを出力する。（単位はus。周期は指定できない。） 　【使い方】 　　(0x18<<1, 3, PWMポート番号, パルス幅[us]下位8bit, パルス幅[us]上位8bit) ・PWMT [コマンド番号：4] 　パルスの周期を指定する。（単位はus。） 　【使い方】 　　(0x18<<1, 4, 周期[us]下位8bit, 周期[us]上位8bit) ・PWM（Jam仕様） [コマンド番号：5] 　OUT2~5にパルスを出力する。（単位は0.01ms。周期を指定できる。） 　【使い方】 　　(0x18<<1, 5, PWMポート番号, パルス幅[0.01ms]下位8bit, 　　パルス幅[0.01ms]上位8bit, 周期[0.01ms]下位8bit, 周期[0.01ms]上位8bit) ・IN（ポート指定） [コマンド番号：6] 　指定したINポートの値を取得する。 　【使い方】 　　WriteしてからReadする。 　　(0x18<<1, 6, INポート番号) 　　(0x18<<1 + 1) -> INの値 1byte（0または1）が返ってくる。 ・IN（一括指定） [コマンド番号：7] 　INポートの値を一括で取得する。 　【使い方】 　　WriteしてからReadする。 　　(0x18<<1, 7) 　　(0x18<<1 + 1) -> INの値 2byte（下位8bit,上位8bit）が返ってくる。 ・ANA [コマンド番号：8] 　指定したポート番号のアナログ値を取得する。 　【使い方】 　　WriteしてからReadする。 　　(0x18<<1, 8, ANAポート番号) 　　(0x18<<1 + 1) -> アナログ値 2byte（下位8bit,上位8bit）が返ってくる。 ・CLO [コマンド番号：9] 　OUTポートを初期状態にする。 　【使い方】 　　(0x18<<1, 9) ・TX [コマンド番号：10] 　UARTでデータを送信する。（MAX 256byte） 　【使い方】 　　(0x18<<1, 10, データバイト0, ..., データバイト255) ・RX [コマンド番号：11] 　UARTでデータを受信する。（MAX 256byte） 　【使い方】 　　WriteしてからReadする。 　　(0x18<<1, 11, Readするデータバイト数) 　　(0x18<<1 + 1) -> Read可能なバイト数 + 1 byte 　　(Read可能なバイト数:n, データバイト0, ..., データバイトn-1) が返ってくる。 ・UARTBPS [コマンド番号：12] 　UART通信速度（BPS）を設定する。デフォルトは115200bps。 　【使い方】 　　uint32_t bps 　　(0x18<<1, 12, bps&0xff, (bps>>8)&0xff, (bps>>16)&0xff, (bps>>24)&0xff) ・WS.LED [コマンド番号：13] 　RGBLED WS2812Bを制御する。 (色指定MAX 34個) 　【使い方】 　　(0x18<<1, 13, 色指定の数, 繰り返す数, 1つ目の色{緑:2byte(下位8bit,上位8bit), 赤:2byte(下位8bit,上位8bit), 青:2byte(下位8bit,上位8bit)}, 2つ目の色{}, ...)